课程内容体系结构以鱼雷系统的组成、结构与原理为主线进行设计，突出了新的教学思想和教改成果。全部课程共分十二章进行讲授。第一章绪论，简要介绍了鱼雷的主要功能、在海战中的作用及发展方向，并重点对世界上各型鱼雷进行介绍。第二章鱼雷力学，主要介绍了鱼雷的运动参数、所受流体动力及力矩的基本概念，建立鱼雷的运动等模型和动力学模型。第三章鱼雷总体设计技术，介绍鱼雷研制过程、鱼雷主要技术指标、鱼雷总体设计的程序、内容及总体设计对其它分系统的要求。第四章鱼雷战斗部，讲述水下爆炸的原理及特点、鱼雷用炸药、提高爆破威力的方法、引信的结构及工作原理。第五章自导及线导系统，主要介绍鱼雷自导系统的基本要求、自导系统的基本原理及发展趋势、鱼雷自导系统信号检测与处理的方法、目标参数估计与目标识别、鱼雷线导系统组成及工作原理。第六章鱼雷导航与控制技术，主要介绍导航与控制系统用传感器、鱼雷的方向、深度、纵倾、横滚控制系统、导航系统的组成及工作原理。第七章鱼雷热动力装置，介绍鱼雷热动装置的特点及分类、能源及能供系统、鱼雷热动力发动机的结构及工作原理。第八章鱼雷电动力装置，主要讲述鱼雷电动力系统组成、鱼雷电动机的特点、结构及工作原理，介绍鱼雷常用电池及新型电池。第九章鱼雷推进技术，介绍鱼雷推进器的发展概况、螺旋桨的水动力性能、螺旋桨设计方法及新型推进器。第十章操雷系统与试验技术，主要讲述操雷系统的组成、主要操雷仪表的结构及工作原理，鱼雷试验用设备、试验结果的处理与分析技术。第十一章鱼雷发射技术，主要讲述鱼雷发射装置的结构及工作原理。第十二章反鱼雷技术，重点介绍反鱼雷的措施和手段、反鱼雷武器。